Ученые из Пекинского технологического университета сделали маленького робота-крысу SQuRo, которого можно применять для работы под завалами. Внешне устройство напоминает животное-прообраз, двигается схожим образом.
Статья о такой разработке опубликована на портале Eurekalert. Там отмечается, что робот с ногами имеет ряд преимуществ перед колесными. Например, может перемещаться по ландшафту, изобилующим препятствиями, может забираться в лазы и проходы.
Всё это уменьшает полезную нагрузку, но дает возможность использовать устройство для других задач. И одна из них – поиск людей под завалами. Так как настоящие крысы прекрасно приспособлены к движения в норах и тоннелях, ученые старались максимально воспроизвести движения и строение тела этих животных. Так, они скопировали пропорции конечностей и степени свободы движения суставов.
Движением лап у робота управляет компьютер, который автоматически учитывает ландшафт при движении. Робокрыса может бегать, ползать, поворачиваться и вставать после падения. Во время испытаний она проползла по девятисантиметровому проходу, перелезла через трехсантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону.