Группа ученых из Исследовательского института Toyota (Toyota Research Institute) построила уникальную Supra – автомобиль способен дрифтовать по треку без участия гонщика. Нейросети выбирают оптимальную траекторию, «ощущают» угол скольжения и выдают нужный крутящий момент на колеса.
Как отмечается, обучать беспилотную машину исследователям помогали один из ведущих дрифтеров Японии Кэн Гуси, а также специалисты ателье GReddy и представители лаборатории Dynamic Design Стэнфордского университета.
На самом деле создание такого уникального гоночного автомобиля – это не самоцель. Ученые работают над созданием новых систем активной безопасности, которые помогали бы как беспилотным, так и автомобилям с водителями уклоняться от препятствий, передвигаться по скользкой дороге.
Разрабатываемую технологию назвали нелинейной системой управления с прогнозирующей моделью (Nonlinear Model Predictive Control). Она предсказывает положение машины на дороге с учетом текущей ситуации – вычисляет траекторию и другие параметры. В будущем таким интеллектуальным помощником могут оснастить и обычные дорожные модели.
