Лаборатория Robotics X китайской компании Tencent на этой неделе в рамках международной конференции по робототехнике и автоматизации представила двуногого робота на колесах, способного выполнять сальто. Как сообщает портал CnTechPost, робот получил имя Олли.
Он основан на технологиях нелинейного управления, контроля динамики и планирования траектории. Прототип может адаптироваться к неровной местности и преодолевать различные препятствия. Его высота составляет 35 сантиметров, но прыгать он может до 60 сантиметров.
Благодаря амортизаторам и гибкости конечностей робот может спускаться по лестнице или передвигаться по неровной поверхности. К тому же Олли сохраняет устойчивость даже после сильного удара. У него есть третья «ножка», которая помогает ему поддерживать равновесие и обеспечивает угловой момент для разных маневров, например, для поворота на 360 градусов.
Кроме того, робот может планировать траекторию перед тем, как совершить движение, тем самым оптимизируя работу своих «суставов». Пока неизвестно, планирует ли Tencent начать серийное производство Олли.
